자율주행차 인공지능에 관한 논문을 소개해 드리려고 합니다.
목차 1. 자율주행자동차의 작동원리 2. 자율주행자동차의 개발현황 3. 나의 생각 및 원하는 점
- 자율주행자동차의 작동원리, 가장 먼저 소개해드릴 부분은 자율주행자동차의 작동원리입니다. 사실 겉보기에는 많은 사람들이 자율주행차의 원리는 단순할 것이라고 자주 생각합니다. 그러나 자율주행차는 다양한 영역의 기술이 복합적으로 상호작용하면서 작동합니다. 자율주행차는 기본적으로 ‘인지-판단-제어’ 3단계를 거쳐 작동하게 됩니다.첫 단계인 인지 단계에서는 카메라·라이더(LiDAR)·레이더(RADAR) 등의 센서로 주변 환경을 인지합니다. 판단단계에서는 인지된 환경정보를 해석하여 안전하고 원활한 주행이 가능한 주행경로를 생성합니다. 마지막 제어 단계에서는 판단 단계에서 나온 경로를 따르도록 하거나 감속 스티어링 제어를 수행합니다.인지 단계에서는 주변 환경을 인지할 수 있도록 하는 컨볼루션 레이어(Convolutional neural network)를 사용합니다. 이것에 의해, 주변 환경의 특징 맵등을 나타냅니다. 그리고 이렇게 만들어진 특징 맵인 픽셀을 영상 분할 기법을 활용하여 분류하여 화면에 표시합니다. 이렇게 나타난 화면을 판단 단계에서 슈퍼컴퓨터나 고성능 병렬컴퓨터의 판단과 GPS 값, 차량 주행거리 등을 활용해 만든 3D 지도로 판단을 내립니다. 이후 제어단계에서는 판단단계에서 나온 경로를 이용해 가·감속 스티어링 제어를 수행합니다.이러한 복잡한 과정에서 작동하더라도 사고가 발생할 수 있기 때문에 자율주행 자동차를 개발하는 회사는 많은 시간 주행 데이터를 취득하면서 학습합니다.
주행환경 영상분할 기법 2. 자율주행자동차 개발현황 미국자동차공학회(SAE)가 제시하는 자율주행 단계는 0단계부터 5단계까지 있지만 현재 판매 중인 차량에 탑재된 자율주행 기술은 3단계가 최고 기술입니다. 이는 일정 구간 자율주행이 가능하고 운전자가 주변 상황을 예의주시해 돌발 상황에 대비해야 하는 첨단운전자보조시스템(ADAS)에 불과합니다. 그러나 구글은 이미 일부 구간에 대해 레벨5 자율주행이 가능하며 테슬라는 지난해 10월24일 레벨5에 해당하는 자율주행 기술을 모든 차종에 탑재할 것이라고 언급했습니다. 많은 데이터와 딥러닝을 이용한 학습이 기반이 되고 있기 때문에 자율주행에 필요한 하드웨어를 탑재한 차량이 많이 보급될수록 자율주행 자동차의 지능은 눈부시게 발전할 것으로 기대됩니다.
테슬라의 자율주행 자동차 3. 나의 생각과 원하는 것을 많은 기업과 사람들이 개발하고 있는 자율주행 자동차는 딥러닝 기술을 기반으로 만들어졌습니다. 사실 몇 년 전까지만 해도 딥러닝이라는 기술은 그다지 발달하지 않았을 뿐만 아니라 사람들에게 무시당했습니다. 하지만 최근 딥러닝 기술이 진가를 발휘하면서 다양한 분야에서 딥러닝을 활용한 기술이나 혁신적인 제품을 구현해 제작하고 있습니다. 대표적인 예로는 슈퍼컴퓨터, 자율주행차, 알고리즘, 게임 분야 등 많은 영역에서 딥러닝이 활용됩니다. 그리고 대기업 구글과 테슬라뿐만 아니라 스타트업이 개발하고 있는 기술이기도 합니다. 저도 코딩이나 과학, 기술, 컴퓨터에 관심이 많아서 슈퍼컴퓨터나 자율주행차에 관한 많은 서적과 논문을 읽었습니다. 이번 활동을 통해 딥러닝을 활용한 나만의 독창적인 혁신과 같은 기술을 구현하면 좋겠다고 생각했고, 이러한 기술을 발명하여 연구하여 우리의 삶을 편하게 하고 인류의 과학기술 개발을 한 단계 진보시켰으면 하는 바람이 있었습니다!! 지금까지 자율주행차의 인공지능에 관한 논문 소개였습니다! 감사합니다。