핸들을 놓고 운전하는 거야?! 자율주행단계 I’monthenext LEVEL~
자율주행 시스템을 갖춘 차량이 계속 출시되면서 자율주행에 대한 관심이 높아지고 있습니다.자율주행은 무엇이며 현재 수준은 어디까지 실용화되었는지 알려드립니다!
자율주행 운전자가 직접 운전하지 않고 차량 스스로 도로 위를 주행하는 것인데, 이는 AI 운전 시스템이 스스로 도로 위 상황이나 센서 데이터를 활용해 상황에 가장 최적의 드라이브를 하는 것을 말합니다.
자율주행은 일정한 기준으로 레벨을 판단하고 자율주행 기술의 레벨을 측정해 두었습니다.AI 시스템이 운전에 얼마나 관여하고 또 얼마나 차량을 제어할 수 있느냐에 따라 총 6단계로 구분합니다.
Level0(비자동화) 자율주행 기능이 없는 상태의 차량을 말합니다.대표적으로 지금 우리가 많이 타고 있는 일반 차량이 여기에 해당합니다.
Level1(운전자보조) 차로 이탈 시 알려주거나 차량 간 거리가 너무 가까울 때 자동 브레이크가 걸리거나 자동 속도조절 등 운전 시 제가 자칫 위험한 순간에 도움이 되는데요.이 기술들은 요즘 차에서 흔히 볼 수 있는 기능입니다.
Level2(부분자동화) 운전자 개입이 줄고 앞차와의 간격을 차량 스스로 유지 이동해 속도와 방향을 제어합니다.이 기능은 현재 일부 전기자동차에서 사용되고 있는 기능이기도 합니다.
Level3(조건부 자동화) 운전자 개입이 더 줄어드는 단계로 앞차 추월, 스스로 장애물을 감지해 피하는 것 등이 가능한 단계입니다.그러나 특정 상황에서는 운전자의 개입이 아직 필요한 단계입니다.
이 단계는 2020년 7월부터 국토교통부가 세계 최초로 안전기준을 인정한 자동화 수준으로 점차 3단계 수준이 탑재된 차량의 실용화가 될 것으로 예상됩니다.
Level4(고도자동화) 지정된 조건 내에서 운전자 개입 없이 자율주행이 가능한 단계로 AI 시스템이 주도해 환경을 인식하고 주행을 제어합니다.또 비상사태에서도 대처할 수 있는 단계로 대부분의 상황에서 자율주행이 가능합니다.
Level5(완전자동화) 운전자 개입이 전혀 필요 없는 무인자동차가 가능한 단계입니다.탑승자가 원하는 목적지만 설정하면 AI 시스템 스스로 판단해 운전해 도착지까지 갈 수 있다.
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자동차 자율주행을 닮은 로봇기술! 서울사이버대학교 로봇융합전공의 5대 강점에 대해서도 말씀드리겠습니다.
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