자율주행 자동차 네트워크 NGVCAMPUS 자율주행 자동차
1-1: 통신 기초?Topology는 크게 star, ring, bus 형태가 있다.star는 중앙 장치를 중심으로 연결된 형태. ring은 제어기 to 제어기 bus는 하나의 간선 도로로서 제어기가 연결. 1-2: 차량용 통신, 네트워크 제어기 – 제어기간 회선수를 줄이기 위해 도입. 비용 절감 제어를 통합적으로 실시하기 위해서. 결과적으로 신호선을 통신선으로 줄임으로써 차량 전체 배선 길이는 약 3km. 차량 통신 프로토콜로는 CAN, […]
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