자율주행차 실현을 위한 프리뷰 초음파 센서 3개를 이용한
보통 1개의 초음파 센서와 서버 모터를 이용하여 자율주행자동차를 교육현장에서 만드는 시간을 가지고 있습니다. 하지만 좀 더 많은 초음파 센서를 달아 올린 자율주행차를 만들어 보는 것도 나쁘지 않네요.따라서 한 번에 3개의 초음파 센서를 가지고 거리 측정을 하는 기본 코드를 장착했습니다. 그걸 응용하면 더 나은 자율주행을 구사할 수 있을 거예요! IR센서를 이용하는 방법도 있습니다만, 옥외에서는 염가의 센서로는 […]
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