미래가 현실이 되다
1980년대 큰 인기를 끌며 방영된 ‘전격 Z작전’이라는 미국 드라마에서는 주인공이 명령을 내리면 명령대로 행동하거나 스스로 필요한 움직임을 보이는 자동차 ‘킷(KITT)’이 등장합니다.설마 저런 자동차가 있을까? 하는 의문과 함께 SF영화에서만 보던 것이 현실이 됐습니다.게다가 우리 주변에서도 볼 수 있게 되었습니다.
자율주행 기능이 탑재된 현대 팰리세이드는 한국 기술의 현대차에서 자율주행 기능을 탑재한 팰리세이드를 출시했기 때문입니다.아직 여러 단계가 남았지만 오랜 시험 단계를 거쳐 출시되어 이미 많은 분들이 운행 중입니다.
오늘은 자율주행차가 어디까지 왔는지 알아보도록 하죠.
©samuele_piccarini, 출처 Unsplash 자율주행 자동차는 어떻게 시작되었는가?자율주행 개념은 1960년대 벤츠를 중심으로 제안됐고 1970년대 중후반부터 초보적인 수준의 연구가 시작됐습니다.초기에는 아무런 장애 요소가 없는 시험주행장에서 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준이었지만 1990년대 들어 컴퓨터의 판단 기술 분야가 크게 발전하면서 장애물이 개입하는 자율주행 분야가 본격적으로 연구되기 시작했습니다.
다 같은 자율주행자동차가 아니야!자율주행차에도 수준이 있는 미국자동차기술학회(SAE)의 자율주행 기술 발전 단계를 이렇게 분류해놨습니다.1단계, 2단계, 3단계, 4단계, 5단계 차간거리와 스티어링을 보조하는 역할을 합니다.차간거리와 보조 역할을 동시에 할 수 있으며 핸들은 잡고 안전에 주의하면서 운전해야 합니다.차량 시스템에서 운전자가 필요한 경우 운전이 필요하며 핸들을 잡을 필요가 없습니다.운전자 개입이 필요 없고 특정 구간에서만 운전자가 직접 운전해야 하는 단계, 모든 조작이 필요 없어 자율주행이 가능하며 무인운행이 가능합니다.
현재는 몇 단계까지 왔는가. 미국 GM 등 기존 자동차 업체뿐 아니라 구글과 애플 등 IT 업체들도 자율주행차 개발을 진행하고 있습니다.세계 자율주행 기술력 1위 기업은 IT기업 구글이 소유한 자율주행차 회사 ‘웨이모’라고도 합니다.웨이모는 2019년 피닉스 시 일대에서 세계 최초로 자율주행 택시 상용 서비스를 시작했습니다.미국 IT기업들까지 자율주행차 개발에 뛰어드는 동안 일본 자동차기업 혼다는 미국 실리콘밸리에 2조5000억원을 투자해 기술개발에 집중하고 있고 중국은 상하이와 베이징 등 10대 도시에서 자율주행버스를 시범운행하며 기술력을 끌어올리고 있습니다.
독일 자동차 감독당국으로부터 레벨3 수준의 자율주행 시스템을 승인받은 벤츠지만 자율주행 3단계를 공식 인증받은 업체는 벤츠가 유일합니다.UN 기준을 통과한 공식적인 첫 3레벨 자율주행차입니다.
여기 테슬라가 무서울 정도로 따라오고 있어요.테슬라는 아직 2.5~3 수준의 자율주행 기술력을 확보하고 있습니다.테슬라에서 현재 개발 중인 FSD 기술이 4~5단계가 목표이기 때문에 3단계 정도의 기술력은 확보했을 것입니다.선두는 누구인가.
테슬라가 자체 개발한 배터리를 장착해 단가를 낮춘 테슬라 모델 2 과제를 먼저 달성하려면 테슬라가 유리할 가능성이 높습니다.자율주행차 안전 확보를 위해서는 주변 교통상황과 사고위험 등을 감지해 속도조절, 급정지명령 등을 신속하게 내리는 똑똑한 AI가 큰 도움이 되지만 AI가 똑똑해지려면 방대한 데이터 확보가 중요하기 때문입니다.
한국자동차연구원은 테슬라의 2021년 1월 누적 주행 데이터가 51억 마일에 달할 것으로 지난해 전망했습니다.이것은 어느 기업보다도 압도적인 양입니다.일례로 구글 웨이모의 누적 데이터는 2000만~3000만 마일일 것으로 전망합니다.
국내 자율주행 자동차의 현실은?한국의 자율주행차는 언제쯤 볼 수 있나요?현재 현대·기아차에서 가장 진보한 시스템은 고속도로 주행보조시스템2(HDA2)다.고속도로에서 앞차와의 간격을 유지하는 동시에 내비게이션 정보를 기반으로 속도를 줄이거나 높이거나 차선을 인식해 핸들을 조향하거나 방향지시등을 켜면 안전할 때 차선을 변경해 줍니다.
그러나 아직 HDA2는 제네시스, K8, 모하비 등 일부 차량에만 대응하고 나머지 차량은 자동 차선 변경 기능이 빠진 HDA 기능만 사용할 수 있습니다.어쨌든 고속도로라는 한정된 조건의 경우 시스템이 운전자를 보조하는 레벨 2단계 기술이라고 할 수 있습니다.한국의 경우 3단계 자율주행은 2024년 내 상용화를 예상하고 있습니다.5단계 완전 자율주행은 2027년 상용화를 목표로 하고 있습니다.
우리의 과제는?자율주행 자동차를 상용화하기 위해서는 기술적인 부분도 중요하지만 그에 따른 관련 법규를 재정비하는 것도 굉장히 중요하다고 할 수 있습니다.정부는 2024~2026년 중기과제로 레벨4 자율주행차 운행을 위한 보험, 교통법규 위반 등에 대한 기준을 마련하기로 했습니다. 특히 국토교통부·법무부·금융위원회는 보험체계 수립을 위해 자동차손해배상법 및 제조물책임법도 개정할 계획입니다.정부는 레벨4 자율주행차 사고에 대해 제조사 등의 책임 원칙을 명확히 할 방침입니다.
다만 보험 기준 마련에 대해서는 다소 진통이 발생할 수도 있다고 생각됩니다.보험업계의 한 관계자는 “현재 레벨3 자율주행차에 대해서는 보험상품을 준비하고 있지만 레벨4는 제작사의 책임 가능성이 높은 만큼 어떻게 규정할지 깊은 논의가 필요하다”고 언급했습니다.레벨4는 운전자 개입이 없는 만큼 현행 도로교통법 등에 따른 규정 적용이 어려운 점 등을 고려해야 한다는 입장입니다.
이항구 한국자동차연구원 연구위원은 이와 관련해 “자율주행차 산업을 선도하기 위한 정부의 규제 완화는 어느 정도 효과를 기대할 수 있을 것”이라며 “그러나 SW 개발 등 기술력 증진에 탄력이 붙어야 원하는 목표를 달성할 수 있을 것”이라고 설명했습니다.