자율주행차의 원리와 단계
자율주행차의 원리와 단계
SF 영화에서나 볼 수 있었던 미래의 자동차, 자율주행 자동차는 첨단 과학기술의 발전으로 더 이상의 꿈이 아닌 현실이 되고 있습니다.자율주행자동차는 사람의 조작 없이 스스로 운전하는 자동차를 말합니다.
오늘은 SF영화에서 나올 법했던 자율주행차의 기본 원리와 기술, 자율주행차의 등급에 대해 알아보겠습니다.
자율주행차는 운전자가 직접 차량을 통제하면서 드라이빙을 하는 것이 아니라 때에 따라 발생하는 다양한 상황을 스스로 인지하고 주행함으로써 다양한 기술을 필요로 합니다.
자율주행차의 대표적인 기술로는 주변 사물을 인지할 수 있는 첨단 센서, 성능 높은 그래픽 장치, 감지 시스템, 중앙제어 장치, GPS 등 다양한 기술이 필요합니다.여러 첨단 기술의 집약체인 자율주행차, 자율주행차를 움직이는 기본 원리는 무엇일까요?
· 자율주행자동차의 세 가지 기본원리…자율주행자동차의 원리는 크게 세 가지로 나눌 수 있습니다.⑴ 인지능력: 주행상황 중 정보수집, 상황을 인지한다.⑵ 판단능력: 주행상황 인식 후 판단하여 결정한다.⑶ 제어능력: 판단한 상황을 제어하고 통솔한다.
| 인지|-주행 중 발생하는 다양한 정보수집, 교통상황 및 주행 중 장애물 발견 등 다양한 상황을 인식하는 능력 GPS를 통한 현재위치, 지형파악, 센서를 통한 차선이탈방지, 주변장애물인식, 전자파센서 및 레이저 스캐너 등을 통한 장애물 스캔, 다른 차량과의 거리유지, 속도측정, 주변환경인식 등 주행 중 발생하는 다양한 정보를 수집합니다.
| 판단|-인식한 정보를 통해 주행 환경과 주행 목표에 가장 이상적인 주행 전략을 수립하고 스스로 결정, 판단하게 됩니다.
| 제어 | 인공지능으로 판단된 주행 전략에 맞춰 주행 방향, 엔진 구동 및 브레이크 작동 등을 제어하고 통솔하는 역할을 반복하며 소프트웨어 명령에 따라 목표 지점까지 주행하게 됩니다.
· 자율주행자동차의 6단계…
단계기능설명 0단계 완전수동운전자가 주행을 조작하는 단계 1단계 특정기능자동오토크루즈, 긴급제동 등 하나의 보조기능을 가지고 있는 단계 2단계 조합기능 자동차선 유지 및 속도제어, 장애물 회피기능 등을 포함하는 단계 3단계 조건부 자율주행 대부분의 주행기능을 제어하며 특수한 경우에만 운전자가 주행 4단계 고도자율주행차 스스로 주변환경을 인식하고 주행하지만 운전자는 목적지를 설정하는 등 필요한 단계 5단계 완전자율주행자가 탑승하지 않고도 원하는 목적지로 이동할 수 있을 정도로 혼자 움직이는 무인자율주행단계
단계기능설명 0단계 완전수동운전자가 주행을 조작하는 단계 1단계 특정기능자동오토크루즈, 긴급제동 등 하나의 보조기능을 가지고 있는 단계 2단계 조합기능 자동차선 유지 및 속도제어, 장애물 회피기능 등을 포함하는 단계 3단계 조건부 자율주행 대부분의 주행기능을 제어하며 특수한 경우에만 운전자가 주행 4단계 고도자율주행차 스스로 주변환경을 인식하고 주행하지만 운전자는 목적지를 설정하는 등 필요한 단계 5단계 완전자율주행자가 탑승하지 않고도 원하는 목적지로 이동할 수 있을 정도로 혼자 움직이는 무인자율주행단계
현재까지의 차량 기능은 0-2단계에 머물고 있는 단계로 아직 자율주행차라고 불리기에는 이른 감이 있습니다.하지만 최근 자율주차 기능이 포함된 자동차나 장애물 회피나 일정 속도 유지, 속도 제어 기능을 포함한 다양한 옵션을 포함한 차량들이 출시되기 시작하면서 좀 더 편리한 주행이 가능해졌다고 할 수 있지 않을까 생각합니다!2019 ICT 10대 이슈 중 하나인 자율주행차, 사람의 목적지 설정 하나만으로 자율주행할 수 있는 보다 편리한 세상이 곧 올 것입니다!?! 요즘 독감이 유행이래요.이웃님 트위니 공식 블로그 방문해주신 여러분 추운 날씨 감기 조심하시고 오늘도 즐거운 하루 되세요!