안녕하세요 서울기술연구원입니다
기술혁신을 통한 우리의 미래!기술혁신의 최우선 목표는 시민의 안전과 행복입니다.
오늘은 현재의 교통 시스템을 한 단계 뛰어넘는 미래의 자동차 혁신적 기술, 자율주행차에 대해 이야기를 하겠습니다.
아직도 신기한 자율주행차!그럼 국내외 주요 도시의 자율주행차 테스트베드 조성 사례부터 살펴보겠습니다.
서울기술연구원의 유익한 이야기 지금부터 시작하겠습니다.
서울시는 4차 산업혁명 기술을 반영한 교통사고 예방 서비스를 시민들에게 사회적, 기술적, 경제적으로 제공하기 위해 올해부터 ‘자율협력주행 등 미래 교통혁신 기반 조성을 위한 서울 C-ITS 실증사업’을 추진해 왔습니다.또한 서울시는 2019년 9월 ‘자율주행 테스트베드 이용 활성화 협력 계획’을 수립하고 25개 업체와 ‘자율주행 등 미래 교통기술 개발 및 실증지원’ 협약을 체결하는 등 자율주행 활성화를 위한 민관협력체계 구축을 위해 지속적으로 노력하고 있습니다.
○ 자율주행차량 수용준비 2020년 11월 서울을 비롯하여 세종, 광주, 대구, 충북, 제주가 자율주행차량 시범운행지구로 지정되었습니다.따라서 지방자치단체 단위에서도 자율주행차를 수용하기 위한 준비가 시작되었습니다.
○ 자율주행차 수용을 위한 서울시의 상황을 살펴보겠습니다.서울시는 시험운행지구 중 가장 복잡한 교통 시스템을 갖춘 광역 지자체입니다.많은 교통수단이 운영되고 있으며 버스의 중앙차선, 회전교차로, 터널, 교량, 고가도로, 자전거도로 등 다양한 도로구조와 그에 따른 신호안내시스템이 존재하는 곳입니다.또 이에 적합한 다양한 행인들이 서울시의 교통 시스템을 이용하고 있습니다.
○자율주행차가 일상 교통수단으로 자리 잡으려면?가장 복잡하고 유기적인 교통 시스템을 갖추고 있으며 서울시에서 시험 주행과 기계 학습이 필수적입니다.따라서 ‘상암 자율주행차 시범운행지구’의 역할이 더욱 중요해 지자체의 준비도 필요합니다.
자율주행차의 효율적 수용 도입을 위해 국내외 주요 도시의 자율주행차 테스트베드 조성 사례를 살펴보겠습니다.
○ 자율주행 테스트베드 조성 사례
- 미국 M-City
- 미국 M-City는 세계 최초 커넥티드 자율주행자동차 테스트를 위해 2014년 9월 미시간 대학별 부지에 13만㎡ 규모로 도시와 교외부로 부지를 나누어 실도로를 구현하고 멤버십에 따라 차별적으로 운영하고 있습니다.미국 M-City는 크게 도시 및 교외부 도로구조를 조성하고 있으며 25개의 시범시설을 운영하고 있습니다.
미국 미시간주 M-City, 미국 M-City 구성요소 도시지역 도로, 가건물, 횡단보도, 지하차도, 철도건널목, 4차선 도로 등 ▷ 출처 : 이 항구, 윤자연, 전기동력/자율주행 자동차산업 현황 및 전망, 산업연구원 2018.
특허출원 중인 증강현실(AR) 테스트 기술은 자동차가 가상으로 연결된 차량과 실시간으로 상호 작용할 수 있다는 특징이 있으며 V2X 통신과 5G 연결을 이용할 수 있도록 시설을 구성하였습니다.
2) 싱가포르 CET RAN
싱가포르 CETRAN 테스트 베드 기능 구성 싱가포르 CETRAN 실증시설 현황
싱가포르는 자동차 제조 기술을 보유한 나라가 아닙니다. 그러나 오픈 이노베이션(Open Innovation), 규제 샌드박스, 실 도로에서의 실증 환경 구축, 국제적인 연구 개발 협력 체제 가동 등으로 자율 주행 준비 면에서는 톱 레벨의 국가로 손꼽히고 있습니다. 그 중심에는 싱가포르의 CETRAN과 자율주행의 연구개발을 선도하는 남양공과대학이 있습니다.▷출처: 2020년 AVRI 1위 국가로 선출, KPMG International, 2020.
싱가포르 CETRAN은 싱가포르 남양기술대학교, LTA, JTC가 2017년 구축한 자율주행차 테스트센터로 정부 및 기업에서 시행하는 자율주행 실험지원, 법제도 개선, 정책수립지원, 기타 R&D를 수행하고 있습니다.
싱가포르 CETRAN은 남양공과대학과 인접한 클린테크 파크(Clean Tech Park)내에 위치하고 있으며 약 20.000㎡ 면적에 횡단보도 및 교통표지판을 설치하여 시가지 도로와 빗물 시뮬레이터를 구현 운영하고 있습니다.CETRAN과 인접한 남양공대 내부 도로에서도 자율주행 및 C-ITS 관련 인프라를 구축하여 테스트베드 실험 후 실제 도로에서도 실험이 가능한 환경을 제공하고 자율주행을 위한 종합 실험환경을 제공하고 있습니다.
3) 화성 자율주행 자동차 실험도시 (K-City)
화성 자율주행 자동차 실험도시 (K-City)
화성 자율주행자동차 실험도시(K-City)는 자율주행자동차의 안전성을 평가하기 위해 실제 도로와 유사한 평가 환경을 목표로 자동차안전연구원(주관)과 한국교통연구원이 공동으로 2015년 8월부터 약 188억원을 투입해 경기도 화성에 32만㎡ 규모로 구축되었습니다.화성 자율주행 자동차 실험도시(K-City)는 2018년 12월 문을 연 자동차안전연구원에서 운영하고 있습니다.국내 도로 및 교통환경 재현, 주행 및 고장안전, DVI 안전성 평가(차량-운전자 제어권 전환), K-City 구축 및 운영, 통신보안 등의 기술을 평가하고 있으며, 현재까지 37개 기관이 100대 이상의 자율주행 차량에 대한 임시운행허가를 취득하고 있습니다.
지방자치단체 차원의 실험도로는 아니지만 화성 자율주행 자동차실험도시(K-City) 조성으로 OECD 회원국 중 자율주행준비 정도를 보여주는 AVRI 2020에서 한국의 국가별 자율주행 인프라 부문 국가준비도를 2위로 상승시키는데 큰 역할을 했습니다.
국토교통부는 자율주행차 전용 시험장인 화성 자율주행자동차 실험도시 (K-City)에서 기업이 중장기 연구개발과 기업의 성장을 지원할 수 있는 연구지원시설인 혁신성장지원센터를 구축하는 등 민간 기술력을 확보하여 민간이 연구개발에 집중할 수 있도록 환경을 조성하고 있습니다.
※ 서울기술연구원 정기간행물 – 21년 서울기술연구 여름호 <안심공간, 서울> ▷ 자율주행차 실증환경 조성 추진동향 및 서울시 발전방안 ※ 참고문헌 [1] 2020년 AVRI 1위 국가 선정, KPMG International, 2020. [2] 2016년도 자동차안전연구원 연례보고서, TS교통안전공단 자동차안전연구원, 국토안전연구원
