자동차는 1885년 독일에서 발명된 뒤 지금까지 인류와 함께 해왔습니다. 현재는 4차 산업혁명 시대를 선도하고 있는 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT) 등의 기술과 결합하여 스스로 주행하는 자율주행차로 전환을 준비하고 있습니다.
자율주행 기술은 미국자동차공학회(SAE)가 정한 기준으로 0단계에서 5단계까지 모두 6단계로 분류하고 있습니다. 자율주행 기능이 전혀 없는 0단계부터 완전 자율주행까지 6단계의 정의가 있습니다. 오늘은 단계에 따라 어떤 차이가 있는지 자세히 알아보도록 하겠습니다.
레벨 0(수동 운전) 자율주행 기능이 없는 일반 차량 레벨 1(운전자 지원) 차선 이탈 경보, 자동 브레이크, 자동 속도 조절 등 운전 보조 기능 레벨 2(부분 자율 주행) 핸들 조작, 가/감속 가능 등 통합적 능동 제어 단계. 운전자의 상시 감독이 필요한 레벨 3(조건부 자율주행)의 교통신호와 도로의 흐름을 인식하는 단계에서 대부분의 자율주행이 가능. 돌발상황시의 수동전환 레벨4(고도자동주행) 주변환경을 불문하고 제어가 불필요. 필요에 따라서 매뉴얼전환 레벨5(완전자동주행)인이 타지 않아도 움직이는 무인주행차 중에서 레벨0은 가장 낮은 단계로 자동주행기술이 전혀 없는 단계입니다. 차량의 운전과 속도 제어는 모두 운전자가 담당합니다만. 우리가 일반적으로 경험하는 차량이라고 할 수 있습니다. 차선 이탈 경고나 물건 감지 등은 자율주행 기능에 포함되지 않습니다.
레벨 1단계부터 자율주행기술이 조금씩 반영됩니다. 하지만 자동차를 제어하고 움직이는 일은 운전자가 직접 합니다. 시스템은 감지 센서를 통해 충돌을 감지하면 시스템이 속도를 늦추거나 자동차 간의 간격을 조절하는 역할을 합니다.
즉, 시스템이 운전자를 도와 속도와 브레이크를 일부 제어하는 단계입니다. 특정 주행모드로 차량의 운행방향 또는 속도를 제어하고, 차로의 유지를 보조하며, 일정한 속도를 유지시키는 등이 레벨1에 속합니다.
레벨 2는 완전 자율 주행차의 모습에 한층 가까워졌습니다. 운전자의 개입없이 시스템이 자동차의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 특정 상황에서 자동차가 스스로 방향을 전환하여 앞차와의 간격을 유지하기 위해 속도를 늦추거나 가속을 할 수도 있습니다.
레벨 3에서는 운전자의 개입이 더 줄어드는데요. 앞 단계까지는 운전자의 전방 주시나 운행 방향을 바꾸는 등의 개입이 필요하다면, 3단계부터는 앞차를 추월하거나 자동차 스스로 장애물을 감지하여 이를 피할 수도 있습니다. 또한 사고나 교통 혼잡을 미리 감지하고 우회를 할 수도 있습니다.
레벨4는 완전 자율주행이 가능한 단계입니다. 시스템은 자동차의 운행 구간 전체를 모니터링 하면서 안전 관련 기능을 스스로 제어합니다. 운전자는 출발 전에 목적지와 이동경로만 입력할 뿐 운전자가 수동운전에 복귀할 수 없는 상황에서도 시스템은 안전한 자동운전을 할 수 있습니다.
마지막 레벨 5는 드라이버가 필요 없는 무인 자동차입니다. 탑승자가 원하는 행선지를 말하면 사람이 없는 상황에서 시스템 스스로 판단해서 차를 운전하는 겁니다. 운전자가 필요 없기 때문에 운전석 자체가 필요 없고, 지금까지의 차량 내장과는 전혀 다른 모습이 될 것으로 예측되고 있습니다.
현재 레벨 1에 해당하는 자동화 기능은 비교적 널리 보급되어 있습니다만. 맞춤형 정속주행장치, 자동 조향기능이 있는 주차보조기능, 차선유지보조기능 등 안전운전을 돕는 기술들이 해당됩니다.
지금까지의 자동 운전의 발전 단계는, 2~3 단계 정도로 되어 있었습니다. 이런 발전의 전문가들은 자율주행의 5단계가 구현되는 것은 먼 훗날의 이야기가 아니라고 하는데요. 5단계 자율주행차가 양산될 경우 자율주행차는 이동 수단을 넘어 새로운 공간으로 자리 잡을 것으로 예상하고 있습니다. 또한 자율주행자동차 상용화에 대비하여 운전자의 개념을 사람에서 시스템으로 확대하면서 규제 등을 정비하고 있습니다.
지금까지 자율주행기술 수준에 대해 알아보았습니다. 자율주행차는 안전성 문제가 제기되고 있는데요. 자율주행차 시대에 안전성까지 보장받고，길거리에서 변화된 모습과 삶이 달라지기를 기대합니다.
출처 : 한국교통연구원, 상상이 현실로! 향후 자율주행차 시대, 한국교통안전연구소, 자율주행자동차에 Level이 있다고?