핸들을 놓고 운전한다고?! 자동운전 단계 I’m on the next LEVEL~
자율주행 시스템을 갖춘 차량들이 속속 출시되고 있기 때문에 자율주행에 대한 관심이 높아지고 있는데요. 자율주행은 무엇이며 현재 수준은 어디까지 실용화된 것인지 알려드립니다!
자율주행자가 직접 운전하지 않고 차량 스스로 도로 위를 주행하는 것인데, 이는 AI 운전 시스템이 스스로 도로상의 상황이나 센서 데이터를 활용하여 최적의 상황으로 드라이브하는 것을 말합니다.
자동 운전은 일정한 기준으로 레벨을 판단하여 자동 운전 기술의 수준을 측정하고 있는데요.AI 시스템이 운전에 얼마나 관여하고 또 얼마나 차량을 제어할 수 있느냐에 따라 총 6단계로 나뉩니다.
레벨 0(비자동화) 자동 운전 기능이 없는 상태의 차량인데요.대표적으로지금우리가많이타고있는일반차량이이에해당합니다.
Level 1(운전자 보조) 차선 이탈 시 알려주고, 차간 거리가 너무 가까울 때 자동 브레이크가 걸리거나 자동 속도 조절 등 운전 시 내가 다소 위험할 수 있는 순간에 도움을 주는 것인데 이 기술은 요즘 차에서 흔히 볼 수 있는 기능입니다.
Level 2(부분자동화)운전자 개입이 줄어 앞차와의 간격을 차량 스스로 유지 및 이동하여 속도와 방향을 제어합니다.이 기능은 현재 일부 전기자동차에서 사용하는 기능이기도 합니다.
Level 3 (조건부 자동화)운전자 개입이 더 감소하는 단계로 앞차를 추월하거나 스스로 장애물을 감지하고 피하는 등의 단계입니다.그러나 특정 상황에서는 운전자의 개입이 아직 더 필요한 단계입니다.
이 단계는 2020년 7월부터 국토교통부가 세계 최초로 안전기준을 인정한 자동화 수준으로 점차 3단계 수준이 탑재된 차량의 실용화가 될 것으로 예상됩니다.
Level 4 (고도자동화) 지정된 조건 내에서 운전자 개입 없이 자율주행이 가능한 단계로 AI 시스템이 주도하여 환경을 인식하고 주행을 제어합니다.또한 비상 사태에서도 대처가 가능한 단계로, 대부분의 상황에서 자율 주행이 가능합니다.
Level 5 (완전자동화)드라이버의 개입이 전혀 필요없는 무인자동차가 가능한 단계입니다.탑승자가 원하는 목적지만 설정하면 AI 시스템 스스로 판단해 운전한 뒤 도착지까지 갈 수 있어요.
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전공진로 및 장점으로봇 기술은 전기전자, 기계, 컴퓨터 기술을 기본으로 하는 특성상 진로가 로봇 분야에 한정되어 있지 않고 다양한 응용기술 개발 분야에 진출 가능하다는 장점이 있습니다.
자동차 자율주행 비슷한 로봇기술! 서울사이버대학교 로봇융합전공의 5대 강점에 대해서도 소개합니다.
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