안녕하세요 R&B 커스텀입니다
오늘은 국내 차량에 적용되고 있는 반 자율 주행을 위한 기능에 대한 용어 정리를 하겠습니다.
그 내용은 현대 기아에서 제공하는 정보를 바탕으로 작성되어 추가되거나 변경될 수 있습니다.예전에는 고급 수입차 또는 대형 세단에서만 볼 수 있는 고급 옵션이었지만,
이번에 출시된 기아 모닝에서도 적용될 정도로 보편화된 자동차 안전 기능에 대해 알아보겠습니다.
자료를 찾으면서 느낀건데, 아직 용어가 획일화되어 있지 않기 때문에 비슷한 기능이지만,
버전에 따라 조금씩 다르게 사용하는 것 같아서 현대, 기아차를 기준으로 작성합니다.
NSC (Navigation-based Sma rtCruise Control) – 네비게이션 베이스드 스마트 크루즈 컨트롤 크루즈 컨트롤은 차량속도를 지정하여 엑셀페달을 밟지 않고도 지정속도를 유지시키는 기능입니다.
초기에 나온 기본형 크루즈 컨트롤의 경우 운전자가 직접 원하는 속도를 설정하여 그 상태만 유지해주었지만, 이후에 나온 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)의 경우 선행 차량의 속도를 인지하여 자동으로 앞 차량과의 간격으로 유지해주었습니다.
그 다음으로 나온 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC)은 기존 SCC 기능에 정차 및 재출발 기능이 추가되어 선행 차량이 정지하면 자동으로 정차하고, 앞차가 출발할 때 운전자에게 알림을 주고, 가속 페달을 살짝 밟으면 재운행이 시작되었습니다.
마지막으로, 현재 적용되고 있는 네비게이션 베이스드 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC)은 그보다 발전하여 네비게이션과 연동하여 경로상에 과속 구간에서 자동으로 감속하고, 경로에 있는 커브 또는 고속도로 진입로에서 미리 감속하여 보다 안전한 드라이빙이 가능하게 하였습니다.
LFA(Lane Following Assist) – 차로유지보조기능 초기에는 적용된 LDW(Lane Departure Warning Systems)는 차량이 차선을 이탈할 경우 운전자에게 부저음을 통해 경고하고
그 다음 적용된 차량 이탈 방지 기능(LKAS, Lane Keeping Assist System)은 룸미러 커버 안쪽에 있는 멀티 펑션 카메라를 이용하여 전방 차선을 감지한 후 차량이 차선을 이탈하려고 할 경우 스티어링 휠 조작에 관여하여 차선을 유지시키는 기능입니다.
다만 도로 사정으로 차선을 식별할 수 없는 경우에는 적용되지 않아 60km 이상 주행 시 활성화가 가능했습니다.
마지막으로, 차선유지보조기능(LFA)은 기존의 LKAS기능과 비슷하지만, 큰 차이는 차선을 식별할 수 없는 경우 선행차량과 내 차량의 위치를 계산하여 도로의 중앙을 유지해 준다는 점입니다.
또한 크루즈 컨트롤만 활성화 되어 있다면 0km~150km까지 언제든지 기능을 활성화 할 수 있습니다.
쉽게생각해서기존의LKAS기능은차선만보고주행한다면LFA기능으로이행하면서운전자와똑같이차선과선행차량,주변환경을고려하여운행을지원해줄것으로생각됩니다.
HDA (Highway Driving Assist ) – 고속도로 주행보조상 언급한 NSC 기능과 LFA 기능이 합쳐져 반자율주행이 가능하게 된 HDA 기능 입니다.
HDA 기능은 고속도로 주행 시 내비게이션 정보를 통합하여 앞차와의 간격을 조절하면서 차선까지 유지해 줍니다.
또한 NSC의 속도를 자동으로 맞춰 주시면 내비게이션 정보를 바탕으로 도로의 제한 속도에 맞춰 주행이 가능합니다.
이번에 제네시스 GV80 차량부터 적용된 HDA2 기능의 경우 그보다 더 진보되어 선행 차량뿐만 아니라 옆 차선 차량까지 인식하여 차선을 변경하는 차량이 있는 경우 감속하여 앞 차와의 간격을 둘 수 있게 되었습니다.
그리고 옆 차선의 차량이 접근하는 경우 이를 감지하여 ‘차선편향 주행’을 이용하여 안전을 위해 반대방향으로 붙어서 사고를 미연에 방지할 수 있습니다.
이후 고속도로 차선변경 보조 기능이 추가돼 방향 지시등 스위치만으로도 차선변경이 가능해졌습니다.