한국형 자율주행 실험도시인 K-City, 혹시 들어보셨나요? 여름에도 눈을 내리게 하고 비가 내린다고 가정하는 것도 그 밖에 실재하는 수많은 환경을 가정하고 자율주행실험을 할 수 있는 곳. 그곳이 바로 한국형 자율주행실험도시, K-시티입니다.
K-City 내부를 보시면 자율주행실험도시로 세워진 기념비가 있습니다. ‘자동차의 미래를 연다’는 문구는 과언이 아님을 일깨워줬습니다. 자율주행 연구가 계속되면서 도입이 먼 미래가 아님을 느끼는 만큼 안전성에 대한 우려도 커지고 있습니다.
자율주행자동차 기술개발지원 및 안전성 검증을 위한 반복재현평가가 가능한 시설을 보유하고 있는 만큼 많은 실험을 통해 보다 안전한 자율주행차를 기대할 수 있을 것입니다. 그럼 K-City에 대해서 좀 더 자세히 살펴볼까요?
(출처: 자동차안전연구원 홈페이지) K-City 내부를 확인할 수 있는 자료입니다. 사진에는 기념비가 세워져 있는 회전교차로로도 보이네요.
“5대 도로 환경(자동차전용도로, 도심부, 커뮤니티부, 교외도로, 자율주차시설)을 비롯하여 톨게이트, 신호등, 버스전용차로, 터널, 회전교차로등 총 35종의 시설을 보유하고 있습니다” 실제의 도로와 유사한 환경을 조성하고 실험을 실시하기 위해, 반복 주행하는 것으로 많은 표본을 확보해, 연구에 한층 더 진전이 있을 것으로 기대됩니다.
도심 속 다양한 도로환경 구축
도로를 주행하다 보면 많은 가상의 건물들이 있습니다 도심에는 건물이 없는 곳이 없다고 해도 과언이 아닐 정도로 저층, 고층을 막론하고 빌딩 숲이 형성되어 있습니다. 위 사진은 도심부에 장식된 곳으로 건물면, 신호교차로, 버스전용차로 등으로 구성되어 있습니다.
건물면은 높이를 비롯해 여러 가지 조건이 다른 환경이며, 그 장소에서 환경인지 영향평가를 한다고 합니다. 자동차안전연구원을 비롯하여 패스트푸드, 편의점 등 거리에서 보이는 곳과 비슷하게 조성되었습니다.
신호교차로나 버스전용차, 버스전용신호등을 테스트할 수 있는 지역입니다. K-City라는 것을 말하지 않으면 이곳이 실제 도로인지 아닌지를 혼란시킬 정도로 세밀하게 만들어져 있습니다.
여기는 교외 도로입니다. 터널 구간을 평가하기 위한 환경입니다. 명암(명각화/암각화)에 따른 환경인지 성능평가를 위해 조성되었습니다. 원래 땅굴은 산 아래 또는 지하에 위치하고 있는데 이곳은 지상에 있는 상태에서 조성된 것이 아닌가 테스트 결과가 다른 것이 아닌가 하는 생각도 할 수 있어요. 현재 해당 구간은 명암을 위한 구간이라고 합니다. GPS도 끊기는 터널 구간은 현재 공사 중이기 때문에 나중에 테스트 장소로 활용된다고 합니다.
자율주행 자동차 이렇게 테스트 합니다
그렇게 K-city를 한 바퀴 돌고 나서야 자동 주차 시설을 견학할 수 있었어요. 제일 먼저 눈에 들어온 것은 자율주행 자동차 시험운행 차량이에요. 자율주행을 위한 다양한 장비들을 장착하고 있다. 차 중간에 산도 보이네요.
더비를 가까이서 봤어요 자석으로 고정되어 있어 실험에 여러 번 활용할 수 있는 장점이 있다. 돌발 상황에 활용되는 더미인 만큼 흠집이 없어도 자율주행차량의 대처가 좋았다고 생각할지도 모르지만 더미가 홀가분한 모습이라 안심했습니다.
자율주행의 핵심, 레이더와 라인이다.
자율주행차량에 장착된 레이더와 라이더입니다
어떤 게 Lidar인지 Radar인지 좀 헷갈린다고요? 차 위에 붙어 있는 것이 라이더이고, 문 옆에 붙어 있는 것이 레이더입니다. 두 센서는 약간의 차이가 있습니다.
전파나 빛을 발사하여 반사하여 돌아오는 파도를 분석하여 물체를 파악한다는 점은 동일합니다. 그러나 라이더는 레이저를 통해 적외선/가시광선에 가까운 파장으로 파악하는 반면, 레이더는 무선전파를 통해 마이크로/밀리미터파 무선주파수로 파악합니다.물체를 감지하는 방식이 다르기 때문에 분석 대상도 라이더라는 입자 같은 작은 물질도 감지할 수 있지만 레이더는 감지되지 않을 수 있습니다.
그렇다면 라이더가 훨씬 우수하고 레이더는 필요 없는 것이 아닙니까? 또 그렇지 않습니다.
라이더는 작은 물체라도 감기가 가능해 정확성이 높지만 가격이 높고 탐지거리가 짧아 기상상황에 영향을 받습니다. 한편 레이더는 장거리 물체의 거리도 측정 가능하며 기상 상황의 영향을 받지 않지만 물체 식별이 어려워 종류도 판독이 불가능합니다.
결국 여러 센서의 종합적인 판단으로 자율주행기술이 발전했으며 상호보완적인 존재라고 보면 될 것 같습니다.
자동 주차장에서의 주차문제도 해결할 수 있어?!
도시에 살면서 불편한 점이 몇 가지 있어요 그 중에서 주차 문제를 빠뜨릴 수는 없습니다. 사실 주차는 현대사회에서 너무나 큰 사회문제로 남아있습니다. 하지만 그 문제도 자율주행기술로 개선할 수 있어요. 그게 자율주차에요.
해당 지역은 직각/평행/사선 주차 기능을 평가할 수 있으며, 자율 발렛 주차 기능 등 주차 기능을 테스트 할 수 있습니다. 다양한 환경에 놓인 주차공간을 파악하고 자율적으로 주차까지 마치는 자동 주차기술의 발전을 기대합니다.
자율주행 자동차에 대한 여러 가지 걱정과 우려가 있어요. 하지만 국가적 지원과 기업의 연구를 통해 더 나은 기술로 발전할 수 있을 것입니다. 저도 자율주행자동차를 통해 출퇴근은 물론 일상생활을 하는 날을 꿈꾸며 응원하고 있습니다 앞으로 K-City와 자율주행 자동차에 많은 관심 부탁드립니다 감사합니다:)
제9기 국토교통부 정책기자단/윤경민
