자율주행자동차와 관련하여 ‘무인자동차’, ‘자율주행자동차’, ‘스마트카’, ‘커넥티드카’ 등의 명칭이 혼재되어 사용되고 있는데 각각의 용어 의미부터 알아갑니다.
무인자동차(Driverless Car, Un Maned Vehicle)는 말 그대로 사람이 타지 않은 차를 말하며, 컴퓨터가 운전하지 않고 주행하거나 원격으로 차를 조정하여 운행하는 차를 말합니다. 무인자동차는 군사용, 정찰용, 수송용으로 많이 개발되었으며 사람이 타지 않기 때문에 편의장치 등이 없어 승차감이 중요하지 않은 것이 특징입니다.
< UnManned Vehicle 예 – 불 별 탐사로버와 글래디에이터 전략 UGV, 출처 : Wikipedia > “스마트 카(Smart Car)”는 차량에 전기, 전자, 통신 등 ICT 기술을 융합하여 고도의 안전과 편리성을 제공하여 붙여진 이름으로, 전장부품의 비중이 과거보다 높아지고 다양한 마이크로 컨트롤러가 사용되었으며, 다양한 마이크로 컨트롤러가 사용되었다.
“커넥티드 카(Connected Car)”는 운행중인 자동차가 통신기술을 통해 외부 기기 또는 인터넷과 상시 연결된 차량을 의미하는데, 이러한 통신서비스를 통해 “인포테인먼트(Infotainment, Information + Entertainment)를 제공하여 안전성과 편의성을 향상시킨 차량을 말합니다.
<커넥티드 카, 출처 : I mage by Julien Tromeur From Pixabay> “자율주행자동차(Autonomous Vehicle, Self-Driving Car)”는 차량의 주행, 제어 등의 기능을 컴퓨터가 담당하여 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 자동차입니다.차량의 모든 기능을 컴퓨터가 수행하는 경우, “완전 자율주행” 차량, 일부 기능을 컴퓨터가 담당하는 경우,
완전 자율주행차가 되려면 일반적으로 외부기기나 인터넷과 연결되는 커넥티드 카가 되어야 합니다. 때로는 스마트 카는 자동 운전 자동차와 커넥티드 카를 조합하여 부를 수도 있습니다. 파워트레인의 변화를 제외하면 현재 자동차의 진보 방향은 수동 차량과 커넥티드 카로의 발전이라고 할 수 있습니다.
한국의「자동차관리법」과「자동운전자동차의 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률(약칭:자율주행자동차법)」에서는 자율주행자동차를「운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차가 스스로 운행할 수 있는 자동차를 말한다」고 정의하고 있습니다[i].
또한 자율주행자동차법에서 ‘자율주행시스템’이란 운전자 또는 승객의 조작 없이 주변상황이나 도로정보 등을 스스로 인지·판단하여 자동차를 운행할 수 있도록 하는 자동화장치, 소프트웨어 및 이와 관련된 모든 장치를 말한다’고 정의하였습니다.
<웨이모 자율주행차 Firefly), 출처: Waymo Web> 운전자 또는 승객의 조작, 즉 인간의 개입 없이 자동차가 운행되기 위해서는 자동차에 특정한 자율주행 기술이 장착되어야 하는데 자율주행과 관련된 기술과 시스템은 다양한 형태로 적용되기 때문에 적용된 기술이 주행과 성능에서 어느 정도 수준으로 구현되고 있는가 하는 기준이 필요합니다.
이것이 자율주행기술 수준인데, 일반적으로 미국 연방 도로교통안전청(NHTSA [1])과 세계 자동차공학회(SAE [2])의 규정이 인용되어 있습니다.
시장 자료를 보면 어떤 자료는 자율주행의 기술 수준 단계를 5단계로 정의하고 어떤 자료는 6단계로 정의하기도 합니다. 이는 미국연방도로교통안전청의 자료를 인용했는지 세계자동차공학회의 자료를 인용했는지에 따라 달라집니다.
미국 연방 도로교통안전청은 2013년 5월에 처음으로 자율주행 기술 단계를 0단계에서 4단계로 나누었는데, 같은 해 7월에 독일 연방 도로 공단(BASt, Bundesanstalt für Straüenwesen) 및 독일 자동차 산업 연합회(VDA, Verbandder Automobil industrie) 및 독일 자동차 산업 연합회에서 자율주행했습니다.
이후 세계자동차공학회에서 2014년 1월 초안을 제출하고 2016년 9월 제출한 수정안을 통해 0등급에서 5등급으로 총 6단계로 세분화된 내용을 제안하였는데, 민간기관이 제안하였으나 미국 교통부와 유엔에서 공식 채택되었기 때문에 현재는 세계자동차공학회의 6단계 기준이 세계적으로 통용되고 있습니다.
아래 그림은 올해 업데이트된 세계자동차공학회의 자율주행 6단계 설명도로서 각 수준별로 운전자의 역할, 자율주행 기능의 역할, 그리고 대표적인 기능을 보여줍니다.
다음 포스팅에서 세계 자동차 공학 회의 6 단계의 기준에 대해 좀 더 자세히 살펴보겠습니다.
< 주행 자동화의 수준 , 출처 : SA E Standards News : J3016 automated – driving graphic update , 2019 – 01 – 07 > [ 1 ] NHTSA : National Highway Traffic Safety Administration [ 2 ] SAE : International Society of Automotive Engineers International
[i] 자동차 관리법 제2조 (정의), 1의 3