●자동차 하드웨어 자동 운전

안녕하세요 공돌이입니다 오늘 한번 자율주행차 하드웨어를 만들어봤어요

기본적으로는 이렇습니다

부품 몇 개 붙이면 이렇습니다

이런 식으로 방향 전환도 할 수 있어요

선은 꽃이면 이렇게 돼요.

길인식용으로 카메라와 라즈베리 파이도 달고 있습니다 (카메라는 나중에 위쪽에 고정할 생각입니다 )

바퀴 제어용으로 아두이노도 껐어요

이상입니다. 조만간 길학습도 시켜보겠습니다.^0^